第175章(第3/3页)
那个中央控制电脑……”
“用两台经过强化的、来自f2001赛车的ecu并联，加上一个额外的协处理器，专门处理转向和扭矩分配。”
罗斯停下脚步，指着投影上的蝙蝠车：
“这至少给了我们方向——每个车轮的转向角度和驱动力矩，根据车速、转向输入和车身姿态动态调整。这能极大提升低速灵活性和高速稳定性……不过软件调试会是地狱。”
他转向我，眼镜片后的眼睛闪烁：“你保证过，算法核心是现成的，只需要适配。”
我拍了拍方舟：“基础算法模型我有。但把它们编译成能在我们现有硬件上流畅运行的代码，把传感器信号和作动器响应匹配起来……这需要时间，也需要大量的实车调试。”
“我建议，第一阶段我们先实现基础的前轮转向和后轮随动，把全轮独立转向作为第二阶段目标。”
“这是务实的选项……但是车身结构和材料呢？”罗斯盯着我说，“大部分象是概念。”
“我们不需要防弹。”我立刻说，“但需要轻量化和足够的厚重感。”
“所以壳可以用相对成熟的碳纤维覆盖件，内层用铝镁合金骨架。某些关键部位，比如车门、车头，可以做成双层，中间留出空腔，空腔里面布置线束和冷却管道，这样也增加视觉厚度。涂装方面……”
“用两台经过强化的、来自f2001赛车的ecu并联，加上一个额外的协处理器，专门处理转向和扭矩分配。”
罗斯停下脚步，指着投影上的蝙蝠车：
“这至少给了我们方向——每个车轮的转向角度和驱动力矩，根据车速、转向输入和车身姿态动态调整。这能极大提升低速灵活性和高速稳定性……不过软件调试会是地狱。”
他转向我，眼镜片后的眼睛闪烁：“你保证过，算法核心是现成的，只需要适配。”
我拍了拍方舟：“基础算法模型我有。但把它们编译成能在我们现有硬件上流畅运行的代码，把传感器信号和作动器响应匹配起来……这需要时间，也需要大量的实车调试。”
“我建议，第一阶段我们先实现基础的前轮转向和后轮随动，把全轮独立转向作为第二阶段目标。”
“这是务实的选项……但是车身结构和材料呢？”罗斯盯着我说，“大部分象是概念。”
“我们不需要防弹。”我立刻说，“但需要轻量化和足够的厚重感。”
“所以壳可以用相对成熟的碳纤维覆盖件，内层用铝镁合金骨架。某些关键部位，比如车门、车头，可以做成双层，中间留出空腔，空腔里面布置线束和冷却管道，这样也增加视觉厚度。涂装方面……”